bldc电机转动时，永磁体转子的旋转在电机内部产生变化的磁场，根据电磁感应定律，每相绕组都会感应出反电动势。BLDC电机的BEMF波形随转子的位置和速度变化，整体上呈现为梯形。根据“六步换向”控制理论，在任意时刻三相bldc只有两相通电，另一相开路，三相两两通电，共有六种组合，以一定的顺序每60°变化一次，这样产生旋转的磁场，拉动永磁体转子随之转动。