这个问题我们的工程师4月份在东莞一个客户那里遇到过，而且比这个问题还恶劣，解决前都造成两个电机烧毁了。

　　可能问题有差异，建议考虑三个因素：

　　1、电机负荷计算合理吗？是不是扭矩选小了？ 或者电机使能后有大的负载扭矩加到电机轴端，造成电机为了对抗负荷一直在大电流输出状态。

　　如果电机长时间电流过大，会很容易烧毁线圈，特别是小的伺服电机，比如1FK7 032，022等的型号。

　　建议在参数里将电机电流限幅，扭矩限幅放小，以保护电机

　　2、是不是驱动模块有问题。有可能驱动模块输出有高次谐波，加载到电机线圈上造成电机超温报警。

　　3、现场电能质量差。可考虑进线端在电抗器前加装滤波器试试，毕竟这个因素排除了，前面两个因素再排除才有意义。

　　4、再加一个，个人感觉，检查电气连接，重点是接地系统。

　　希望你能顺利解决掉这个问题。