车内有两个高速旋转的圆盘通过感应器来调整他的倾斜角度的离心力还达到重新平衡的目的。 这个东西原理不难，不过做起来有点费时间，主要是倾角或者重力传感器需要调整。 之所以能平衡，小车主要就是靠倾角传感器和它的特殊行进机构——步进电机，步进电机对行进距离进行微调，而倾角传感器会根据车身的倾斜角度给出不同的信号，单片机根据这个信号指挥步进电机的运转即可。 车子里面有角度传感器的，感觉平衡打破，会自动旋转轮子进行补偿。