1.伺服系统就是由机械的位置或者角度来实现控制的一种系统。

　　2.似乎系统包内括开环，闭环，半闭合容三种系统。对于电机的话，一般要求响应速度快、转量准确。

　　3.一般来说，开环伺服系统一般只有驱动信号。嗯，半闭环的伺服系统一般具有驱动信号和反馈信号，但但是没有进行补偿。而闭环伺服系统的话，一般可以对反馈信号和驱动信号进行对比之后，对系统做出补偿操作。