编码器与电机之间没有必然联系，也不存在转换问题，“编码器分辨率是360P/R或1000P/R”表示编码器转一周，可发出360或1000个脉冲，“步进电机是8000脉每转”表示电机转一周需要8000个脉冲（不是绝对的，可以通过设置细分改变脉冲数）给控制器。