伺服电机，servo,又称随动系统，通常精确控制角度，位置。一般用表贴式永磁同步电机，（也有步进电机）。对转子旋转角度检测需要相当精确，便宜点3-5百，多摩川。贵的亨斯乐，几万块。电机制造工艺要求更高。舵机，刚接触不久，是以角度控制方式，需要电机配齿轮，以减速增扭。既然用了齿轮，又没有精确位置检测元件，其精确度不可与伺服相比。