介绍一下控制方向的准备吧：

　　控制方向最基本的就是电机控制。首先要搭建出自己的直流电机控制系统，主控板（STM32）+电机驱动电路+编码器。

　　电机驱动使用Time配置程PWM输出，编码器用Timer配置程encoder输出，这方面stm32已经有现成的例程。

　　基于上面模块完成PID算法实现电机的位置速度控制和位置控制，有一套不错的PID调节方法。

　　完成了这个电机控制系统之后，就可以抽时间把往年的控制题目训练一下。

　　然后再准备写基本的传感器检测电路，比如声音检测，光检测等电路。

　　学工科一定要边学变动手，多捣鼓，这将是件很有趣的事情。

　　比如学了数字电路，可以用verilog写一些小的数字电路模块玩玩，计算器等等，用modelsim仿真，如果条件允许就可以走FPGA流程。

　　学习了模拟电路，可以用很多EDA软件做电路仿真，画一个基本的放大电路或者滤波电路等，甚至可以自己用面包板焊出来，运放芯片可以向TI申请样片。

　　学习了自控原理，可以再Matlab的Simulink里面搭建一个电机控制模型，调节一下PID参数，感性的认识各个参数的调节特性。

　　这些实践可以帮助更深刻的理解。