具有互锁功能的程序

　　利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。

　　三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

　　应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。

　　因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。

　　例如：Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。

　　采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。

　　如图所示，三个输入点X0，X1，X2之间的互锁，当一个按钮按下时，只有一路会导通，另两路不会导通。