PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等等。 正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。 反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM。 设置成复用就把它当成普通的IO口，输出低电平。