400W伺服电机扭力约为1.27N.m

　　但有个30-50的减速比，所以应该还要在1.27NM这个数值上乘上个减数比。

　　才是真正的所需要的力矩。但是做个假设，减速比为50，1.27X50X效率(设置效率为0.9)=57.15NM。然后根据减速比为50那转速也是在每分钟60转速。