电机有三种，1、普通电机，连个继电器或者MOS管（视电机功率，情况而定），写DigitalWrite就可以控制它转不转。如果要正反转，那就要H桥如果正反转还要控制速度，那就要专门的芯片（有模块）2如果是步进，需要用到专门的芯片或者控制器，并且还需要用到步进函数3如果是伺服（舵机），则需要用伺服函数。