步骤一：按下电机复位开关，所述电机复位开关启动；

　　步骤二：所述电机沿顺时针或逆时针方向旋转，直到触碰到第一限位开关；

　　步骤三：碰触到步骤二中所述第一限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；

　　步骤四：系统接收到步骤三中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置A，并向所述电机发送运动指令，所述电机沿逆时针或顺时针方向旋转，直到触碰到第二限位开关；

　　步骤五：触碰到步骤四中所述第二限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；

　　步骤六：系统接收到步骤五中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置B，并向所述电机发送运动指令，同时按照一定的计算公式，计算所述电机复位所在位置C；

　　步骤七：所述电机顺时针或逆时针旋转到步骤六中所述位置C，并向系统发送复位完成信号。