怠速状态是指发动机空转时一种工作状况。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。一般热车的情况下工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。

　　凉车时会比较高，因为发动机正常运转需要合适的温度（通常是90℃左右），在这个温度下，车辆的润滑系统，尾气的排放控制系统（三元催化器）才能够正常工作。

　　因此，让发动机尽快进入正常的工作环境才是汽车启动后需要做的事。

　　冷车时，发动机电脑会自动多喷油，通过比正常怠速燃烧更多的燃油来快速提升发动机的水温，让发动机快速进入适合的温度。表现就是冷车时发动机怠速会比较高。当发动机的温度上升到一定值后，怠速就会降低到正常值。凉车怠速一般在950-1300转/分钟左右。不过不同的车会有一些区别。

　　冷车起动后有一个高怠速过程，尤其冬季较明显，这是由车载电脑控制所造成的现象（电子油门控制系统车辆），当发动机达到一定温度，怠速就会正常了。这样可有利于冷车起动时加速发动机温度升至正常工况状态。

　　还有在冷车启动时发动机可能存在轻微异响现象，如在几分钟的热车后异响消失，此不影响车辆行驶。因为车辆停放一夜以后，发动机各部件的机油都已流回油底壳，所以早上起动时最好建议热车几分钟，因其原因之一让机油均油的供给各部件，其二使发动机的温度上升，使其更好的工作；且车辆启动时发电机处于快速充电状态，这时，存在响声大些属于正常。