在直流电机中,有一个换向器,简单的说.换向器就是在一个绝缘的圆柱体上(这个圆柱体与转子同轴固定), 沿圆周表面均匀的安放很多小铜片,这些小铜片分别对应焊接转子上均匀分布的线圈的两端, 在换向器的直径方向两侧, 固定有两个电刷, 这两个电刷上分别接有直流正负电源, 当转子转动时, 转子上的线圈与换向器一起转动, 相对于固定电刷的位置来说, 转子上的线圈转到电刷位置时, 线圈磁场的方向是总是一样的, 这就是换向器的基本原理.