使用主轴定位功能。在主轴定向，主轴定位时，机床主轴是锁定不动的。如果机床主轴电机是FANUC的伺服主轴电机，可以有主轴定向，主轴定位功能。M19是主轴定向，M18是主轴定向解除。用这个辅助功能代码就行了。

　　机床主轴：机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件。轴部件。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度和速度适应性。①旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动（见形位公差），主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。②动、静刚度：主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。③速度适应性：允许的最高转速和转速范围，主要决定于轴承的结构和润滑，以及散热条件。

　　数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工

　　主轴定向停止指令（M19） M19使主轴准确地停止在预定的角度位置上。这个指令主要用于点位控制的数控机床和自动换刀的数控机