检测到位置后把这个位置传到上位机，由上位机转换为实际数据值通过上位机计算发送数值给伺服器，让伺服电机指定运动到指定地方。或是一直监听编码器的值

　　印刷色标是一套用特定的黄、品红、青、黑四色墨，按不同的网点百分比叠印成各种色彩的色块总和。它一般包括四个部分：单叠色、双叠色、三叠色、四叠色部分。