伺服电机驱动卡相电流设置

　　电机的转速和电压有关系，在普通应用中来讲，伺服驱动器给电机信号，电压范围为正负十伏，电压值的大小决定电机的转速，伺服电机的转速是可以任意控制的

　　电机的扭矩和电流有关系，电流的大小决定电机的扭矩。一般做力矩加载，会用到电流环