锂电池盒怎么拆？答：

　　步骤如下：1、找到底座电池盒，拆卸掉电池盒上的固定螺丝。2、逐次拆掉电池上面的连接线。3、拆掉第一组电池之后，将第二组电池从电池盒内向外拉出。4、拆掉最后电池与电动车的连接线，取出电池即可。

　　（1）将电池组或电池模组放电后拆解成单体锂电池；

　　（2）将锂电池置于激光切割平台上，并使锂电池的盖板端伸出激光切割平台的外部；然后使用激光切割器对锂电池的盖板与壳体连接处进行环切，使壳体与盖板分离；

　　（3）将盖板拉离壳体，使电芯和极耳露出壳体，然后使用激光切割器将极耳切割断，使盖板与电芯分离。

　　锂电池和外面都是有螺丝锁死的,可以用尺子将螺丝钻出来,以后就可以将电池盒盖子拿下来1.驱动器的电池没电。2.伺服电机编码器被插拔过。3.更换了伺服电机。4.驱动器的电池被拔下过。5.回零位置离参考点位置过近。使用绝对编码器，在编码器存储的位置参数丢失后300号报警有原始数据存储卡(介质)，可以重新导入。