我们使用单片机等设备，产生一个PWM信号，去测量不同占空比的PWM，其端口电压不同，占空比越小，电压越小；反之电压越大；

　　举个例子：呼吸灯（当初大一的时候，用延时函数的方式做了一个，没想到大四走的时候居然跟这方面有关系。缘分啊），就是一个LED灯从亮到暗、从暗到亮变化；要达到这种效果，就是改变流过LED的电流大小，即改变两端电压；再加上余晖效应，就有呼吸的效果；

　　以正弦波为调制波,等腰三角波为载波进行比较,在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断,这就是自然采样法.其优点是所得SPWM波形最接近正弦波,但由于三角波与正弦波交点有任意性，脉冲中心在一个周期内不等距，从而脉宽表达式是一个超越方程，计算繁琐，难以实时控制。