控制的是电流，不同电流产生不同扭矩。当然，施加在电动机两端的电压也会随着电流增加增加。大多数电机使用直流同步电机，采用霍尔元件改变电机输入端极性（有三个输入端，但是直流的工作原理）。还有一部分使用交流异步电机，直流电变以120度角依次输送给三个输入端，产生交流效果和旋转磁场。讲远了，回到主题，实际控制的是电流，电压只不过随电流而波动。就好比水龙头拧小，水流冲击力减小（电压降低），水龙头开大，水流变大，冲击力也跟着增大，但实际上水龙头控制的是流量而非水压。