我用的是松下的plc----脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM输出指令----PLS :脉冲输出指令SPD1 :位置控制--------SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。 例： SPD1 :位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv， h02，dt1】2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0 mv， kxxxx，dt3】4加减速时间【f0 mv ，kxxx，dt4】.5.目标值【f1 dmv ，kxxxxx，dt5】 6.脉冲输出通道指定【f0 mv， k0\\1，dt7】 【f168 spd1，dt100，k0\\1】 不一一列出 具体可以网上下载资料看下， 希望可以给你帮助