减速机速比是180.伺服电机转一圈10000脉冲。也就是电机转80圈减速机才转1圈，求脉冲当量？伺服每转数怎么计算？
伺服电机转80圈，相当于给定了80*10000个脉冲，然后负载端转了360°，所以360/(80*10000)就是对应每个脉冲的角度
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伺服电机转80圈，相当于给定了80*10000个脉冲，然后负载端转了360°，所以360/(80*10000)就是对应每个脉冲的角度
