你好，我是【用户714266269031】，很高兴为你解答。力矩和力是两个概念,简单讲,初中物理的杠杆定理告诉我们用一根撬棒撬一块石头,用力点到支点的距离叫力臂,力乘上力臂就是力矩,单位是（牛顿·米）.而力就是压杠杆用的力,单位（牛顿）.如果用一个轮子来讲1.9Nm就是半径一米长上加力1.9牛顿的意思,半径0.5米加力3.8牛顿,0.25米半径上加力7.6牛顿,按比例推算.步进电机则是在这个半径上产生的力.这个力矩称之为扭矩.更多专业的科普知识，欢迎关注我。如果喜欢我的回答，也请给我赞或转发，你们的鼓励，是支持我写下去的动力，谢谢大家。