哪位高手能帮我算一下，这个伺服电机的脉冲当量？急，在线等？伺服系统怎么计算脉冲当量？
1、根据减速比1:3 和1:3，纵封轮子200RPM，则伺服电机转速要达到200X9 = 1800RPM
2、电子齿轮20:1，这个说法，通常指：分倍频分子/分母，如果是这样，相当于PLC每发出1个脉冲，伺服电机得到20个脉冲，这样电机一圈的脉冲数就能计算了
3、编冲器线数：131072，很多情况下编码器都是按4 倍细分计数的，则每圈计数为：131072*4
4、所以电机每圈，PLC要输出脉冲为：131072*4/20
5、编码器的计数方式您可以通过相应参数查询并修改，通常可以1、2、4倍细分，PLC每圈脉冲数可以按上面计算方法相应修改
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