直流发电机的空载特性曲线：是以发电机的的激磁电流为自变量(x)，以电枢输出电压为因变量(y)，所做的出的特性曲线。 磁化特性曲线：就是磁滞回环特性曲线。 类似空载特性曲线，但要求对电机磁场经消磁，使激磁电流为零时，输出电压也为零，在这种情况下，逐渐加大激磁电流，描绘出电枢输出电压上升过程的特性曲线，做到输出电压饱和点。再从输出电压饱和点，逐渐减小激磁电流，描绘出电枢输出电压下降过程的特性曲线，当激磁电流为零时，改变激磁电流方向，并逐渐加大(负的)激磁电流，做到反向输出电压饱和点。 再从反向输出电压饱和点，做到正向饱和点，就是磁滞回环特性曲线。