伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的，倍福伺服电机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速转矩。所以最大转矩>保持扭矩>额定扭矩。最大转矩代表此电机的过载能力，堵转扭矩指电机静止憋住时的扭矩最大值。