这个要看实际情况。以般来说往复范围较小，要求精度不高是可以的。往复范围交大就要用两个开关，要求精度较高就要用红外线或激光定位开关了 要不要位置精度要不是需要就选直流无刷电机正反转自动往复运动就好了要是需要位置精度就选步进电机正反转自动往返运动就好了