如果对起步时的运动方向没有限制，最简单的方式用一个具有三个常开触头，两个常闭触头的24V直流继电器，常开和常闭的位置开关各一个。

　　主电路用两个触头换接电源极性，控制电路和电机的单向运行控制电路一样，不同的是，启动按钮就是一个常开位置开关，停车按钮就是一个常闭位置开关，这两个位置开关分别装在运动行程的两端就是了。