PLC实现伺服的定位控制，常用的是采用脉冲控制，用脉冲频率控制速度，脉冲数量控制定位位置。

　　控制性能收PLC的定位控制功能指令的限制。有的PLC只能实现简单的点动、梯形变速，有的可以实现行进中定位，定位数据表控制，直线圆弧插补等。