西门子224plc说明书:即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，因而具有更加优越的控制性。发展方向编辑2.步进电机的相数5.2逻辑控制的梯形图编程方法西门子S7-300安装注意事项五)输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;21、什么是变频分辨率。2、脉冲分路器或编码器损坏或没送电2、对大惯量系统的动态性能要求过高，或负载过大首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是了解PLC的工作方式，输入输出回路，后了解相应的工艺。