关上电源，用手拧动联轴器，如果非常轻，请注意，是非常轻（也就是你的负载连接很好并且重量很轻），但是运转中发出巨大的啸叫声，这就是因为共振，关于避免共振，在三菱伺服手册里专门有一章讲这个问题。 具体办法就是关闭自动调节增益，手动调节增益，降低速度环和位置环的增益。 我们有个土办法，就是变换一下负载，如果条件允许让负载重一些。。。。。。