直流电动机，外加电源之后，励磁线圈会在电机内产生一个磁场，电枢通电以后，就形成带电导体。带电导体在磁场中，就会受到力的作用从而产生运动，这个促使电枢运动的力矩，就是电磁力矩（这个力矩是驱动电枢运动的）。当电枢开始运动之后，就又形成导体切割磁力线，从而导体内部会产生（感应出）电势，这个电势我们称为感应电动势。外电势与感应电势关系为:U=E+IR,U为外电势，E是内电势（感应电势）,I是电机电流，R是电机电阻。