可以，PLC+驱动器+步进电机这是常用的组合。 步进电机驱动器一般有这么几个输入端：电源、电源地，脉冲信号（有的驱动器上标的是CLK信号）、信号地、方向脉冲信号、使能信号端，输出端接步进电机。 值得注意的是：脉冲信号需要连接PLC的晶体管型输出，能设置输出频率的I/O。其他的几个信号用PLC的晶体管型和继电器型输出都行。 至于驱动器的电源，可以共用PLC的电源。