红外对管的优点：红外反射式光电传感器RPR220对电机测速，能够快速反应电机轴上码盘的黑白线，从555定时器输出比较完美的方波，通过单片机编写测速程序，与实际值相符，并用数码管显示。其中红外反射式光电传感器RPR220的性能比较高也对外围电路设计带来了简化。红外对管的缺点：系统整体性能能满足一般小电机的测速，适合于玩具车的，循迹小车的测速，但在大型电机上还有很大要改进的地方霍尔元件的优点：霍尔元件是对磁敏感的元件。工作范围宽使用方便。不怕灰尘和油污。霍尔元件的缺点：它与红外对管是相对应的。