直流*有刷）电机的转速由两方面来调整：1励磁部分：恒功率调速；基速向上调整。2电枢部分：恒转矩调速；基速向下调整。调整励磁，改变激磁电流：电流越小转速越高，（他励电机不能空载易飞车）；而电机调压，电枢电压改变电压，从而改变了转速。