第一步，电机上电后，断开伺服使能。

　　使能外置时，断开使能输入信号。

　　使能内置时，PN003设置为0

　　第二步，按MOD键，按两次，出现Fn000

　　第三步按三角符号键，调到Fn018，按住SET两秒进入电机检测。

　　第四步，将Fn018检测出来的值写到Pn257

　　这样参数设置完成。