24V直流永磁电机如果不用控制器，如何控制调速啊？如何改变永磁直流有刷电动机的转速，电压是24V的，希望给出个实用的方案？
继电器上有控制端子，有主电段子，控制端子一般就是在旁边的24伏的，控制端子一般就是一对，剩下的三对就是主电，也就是被控的，\r
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继电器上有控制端子，有主电段子，控制端子一般就是在旁边的24伏的，控制端子一般就是一对，剩下的三对就是主电，也就是被控的，\r
