采用差动输入,电压不要超过5V,采用共集极不要超过30V,可以接小电阻限流保护输入(电阻不要过大,以免脉冲信号畸变,而无法准确控制).需要注意的是B系列伺服驱动共集极一定要接电组(>1K,因为驱动器无内置限流电路);