、需要提供负载的扭矩及惯量比，负载的参数与伺服的参数要相匹配，伺服电机的选型非常重要，如果不匹配就没法谈稳定与精度的问题。可以通过测试伺服带负载运行时的电流、扭矩、转速等参数，有的伺服可以测出大致负载惯量。

　　2、如果选型上没有问题，对于速度要求很高的选择伺服的速度控制模式，正常情况下不可能出现那么大的速度波动（除非你的负载变化太大，正常情况下如果波动太大的话伺服会报警的），你看看伺服的参数，调节一下伺服的刚度，看一下比例、积分的参数，试着调节一下。