1. PM(永磁)伺服电机的绝缘材料和线圈

　　线圈采用塑料树脂模铸成圆形线圈。其厚度由电机决定。由于采用注塑成型，设计厚度大于0.5mm。线芯和线圈用塑料树脂绝缘。

　　伺服电机线圈骨架材料使用尼龙66或pbt等，线圈使用聚酰亚胺或聚酯线，根据绝缘水平使用。pm(永磁)伺服电机绝缘等级一般为105°。铅线的安装因制造商而异。常用的方法是将引线接头连接到骨架模具上。

　　2.HB(混合)伺服电机的绝缘材料及线圈

　　HB(混合)伺服电机的定子有一个槽，线圈集中。为了达到机械缠绕的目的，也改善了绝缘结构。

　　伺服电机定子铁心厚度为电机铁心厚度的1/2。用裙形绝缘材料插入槽内。槽的侧面覆盖着树脂。绕线机采用梭式牵引线机械绕制。线圈的一端固定在接线柱上，另一端连接固定，然后从引出线的出口引出。采用这种方法，电机的定子和引出部分可以分开生产，便于零部件的标准化。

　　混合式伺服电机采用e(120°)级绝缘，也可根据特殊要求使用b级或f级绝缘材料