这要看你是什么伺服，用的是什么控制模式。 位置控制的话可以调下伺服的齿轮比，不想调就加直接把发的每秒脉冲数增多。 速度一般是靠模拟量输入的，可以通过调节伺服驱动器的速度增益或者转矩增益，或者直接把输入的模拟量加大。 如果伺服是按内部速度来控制的话，就把内部速度参数值调高。 这要看你的控制方式了， 位置控制时请加大脉冲的频率、调节电子齿轮比。 速度控制时调整内部速度或者加大外部模拟量的输入电压、电压增益。 转矩控制时与速度控制差不多。