1、直流电机转速不只与电压有关，还与负载大小有关。

　　2、电压一定时，负载扭矩越大，转速越低，近似反比关系；而负载一定时，电压越高，转速越高（在额定范围内），而且近似为平方关系。

　　3、直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

　　4、定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。

　　5、转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。