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伺服电机反转抖动?伺服驱动正转没事反转哆嗦?

作者:机械网
文章来源:本站

  机械轴的位置环超调或机械传动滞后造成的。因为机械轴的伺服控制回路采用全闭环,虽然坐标在指令控制下精停在某位置,但是由于机械滞后的原因,使得坐标在停止后,机械传动环节的内应力使坐标停止后有时回动一下,于是面板上会有显示跟随误差的情况。

  解决方法:

  1、检查机械轴的光栅尺读数头是否无损,如有污损用麂皮轻拭,再仔细安装回原位,试机,若故障依旧继续向下进行。

  2、检查伺服电机轴与滚珠丝杠的连接是否可靠,如正常,继续向下。

  3、检查机械轴坐标机械传动环节润滑良好否,如丝杠、导轨油膜厚度正常否,若正常继续向下。

  4、脱开伺服电机轴与滚珠丝杠的连接,用手轻轻盘动丝杠,注意必须正反向轻轻盘,感觉是否有顿滞感,若有,则轴承、丝杠螺母损坏。

  

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