要用继电器，PLC控制继电器的线圈，24V通过继电器的触点在输送到电磁阀。控制伺服电机就是PLC输出一个干接点控制伺服电机的控制回路，如果电机是220V或380v一定要加继电器来隔离，保证电机的控制回路的电压不能串入到PLC里面。