两相四线步进电机代表电机内部有两组线圈。红蓝黄白分别代表两组线圈的头线和尾线。判断究竟哪两根线是一组有两种方法，一、用万用表欧姆档测内阻，相通的是一组。二、把任意两根线碰接，旋转电机出轴，如感觉旋转出轴阻力明显增加，则此时碰接的两根线是一组。至于接法：把一组线接驱动器A、A ，另一组线接B、B就可以了。如果转向与你要求的方向相反，把其中任意一组线的两种颜色交换位置。比如红、蓝一组接A，A，只要把红线蓝线的接线交换，电机转向就变了。