伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算\n电机扭矩的计算涉及到2部分：\n克服驱动机构的摩擦转矩TL\n克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS\n电机扭矩T=（TL+TS）*S??????S：安全系数\n\n\n\n\n\n伺服电机惯量匹配\n理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比?<?5\n丝杠水平运动选型计算表格\n机械结构参数：\n速度：Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度，LB=1m丝杠直径DB=0.032m丝杠导程：PB=0.032m连轴器质量：MC0.5kg连轴器直径：DC0.09m摩擦系数：μ=0.3。移动距离L=0.25m机械效率：η=1。定位时间：t=0.3s加减速时间比A=50%。外力：FA=0N移动方向与水平轴夹角a?=0°\n其他常数：G=9.8m/spi=3.1416?丝杠密度ρ=7900?kg/m3。