有直接法和间接法两种方法测振动。 直接法：用激光位移传感器或电涡流传感器直接测电机外壳的振动幅度和频率，用采集卡记录下电机在整个振动过程中位移量。相关传感器及参数：ZLDS100激光位移传感器，最高分辨率0.1um，最高响应频率9.4KHz。KD2306电涡流传感器，最高分辨率0.1m，最高相应频率50KHz。 两种传感器的应用方式不同，电涡流传感器需要被测体是导体，而且测量点最好有一块平面。这样能达到较高的精度。激光传感器测量区域非常小，只需要射在被测体上就行，而且对被测体材质没有要求。 间接测量法是用一些振动传感器贴在电机上，测加速度从而算振幅和频率。这种方法有缺点，贴一个东西在电机上本身有影响了电机振动的自身振动，而且测加速度的精度不可能很高。