永磁交流伺服电动机即同步型交流伺服电机（SM），它是一台机组，由永磁同步电动机，转子位置传感器，速度传感器等组成。永磁同步电动机主要由三部分组成：定子，转子和检测元件（转子位置传感器和测速发电机）。其中定子有齿槽，内有三相绕组，形状与普通感应电动机的定子相同。但其外圆多呈多边行，且无外壳，以利于散热，避免电动机发热对机床精度的影响。