1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；

　　2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；

　　3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）

　　1.不用驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。

　　如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，

　　那么电机应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适，你可以从低往高逐渐尝试。

　　2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A、B、Z的波形，有脉冲一般就没问题。