直流无刷电机检测好坏方法如下：

　　1、 先用手转电机轴，感觉是否平稳，在用万用表测量电机线电阻，有霍尔的也测下，边测霍尔边用手转电机轴，观察阻值。

　　2、利用万用表检测它，方法是：将万用表量程拨到直流电压10V档，表笔分别与电机的两个电极链接，用手转动电机转子，如果表针偏向一方，则证明电机是好的；如果不动，则是坏的。原理：永磁式直流电机也可以视为发电机。

　　3、轴伸径向圆跳动、凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动、凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动、转子的转动惯量、保护接地电路有效性试验、耐电压、绝缘电阻、反电动势常数、定子电感、定子电阻、静阻转矩、空载转速、额定数据、系统功能试验、高温连续运行试验。

　　效率、峰值数据、绕组温升、热阻和热时间常数、正反转速差、转速波动、转矩波动、温度电压负载变化的转速调整率、转矩变化的时间响应。

　　直流无刷电机工作原理：

　　无刷直流电机实物图无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

　　驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

　　1. 用手旋转电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。（转动平稳为正常）。

　　2 将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。

　　

　　

　　3. 通电转动时观察换向火花，没有火花最好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。（寿命会急剧缩短）

　　4 运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关

　　5 运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。

　　6 加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。

　　7 加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。

　　直流电机可以通过测量它两根引出线之间的电阻来确定转子绕组的好坏。